Engineer LARRY/1) 4차산업혁명과 건설기술
2022. 3. 25.
다이세이건설 / 쉴드 커터비트교체 무인화 개발('22.03.24)
[기사내용] 다이세이건설(大成建設)/쉴드기 커터비트교체 무인화 [2022년3월24일3면] 타이세이 건설과 지중 공간 개발(오사카시 키타구, 히라야마 신지 사장)은, 쉴드 머신의 비트를 머신 안쪽으로부터 교환하는 「THE SEUS(테세우스) 공법」을 개량해, 교환 작업을 무인화할 수 있는 전용 로봇을 개발했다. 가동식 맨홀을 통해 커터 스포크 내에 로봇을 투입하여 원격 조작으로 주행용 레일을 이동해 간단하게 비트 교환을 실시할 수 있다. 인력작업의 종래 공법에 비해 비트 교환 시간을 40% 단축해, 안전성도 향상시켰다. 테세우스 공법은 2021년에 개발하였다. 커터스포크배면에 내측에서 사람이 진입할 수 있는 통상의 가동식 맨홀접속하여 커터와 일체의 작업공간으로 활용하여 수작업으로 비트를 교환한다. 커터의 ..
