Engineer LARRY/1) 4차산업혁명과 건설기술
2021. 10. 22.
카시마 / 터널 내 자율비행 가능한 드론 개발 ('21.10.21)
[기사내용] 카시마 / 비GNSS 암소에서도 자율비행 가능한 드론 개발 / 터널 점검에 도입 [2021년 10월 21일 3면] 카시마는 GNSS(전구측위위성시스템) 환경이 없는 어두운 곳에서도 자율비행이 가능한 드론(소형 무인기)을 개발했다고 20일 밝혔다. 레이저 거리계로 자기 위치를 추정하는 「LiDAR(라이더) SLAM(슬램) 기술」과, 화상으로 자기 위치를 추정하는 「Visual SLAM 기술」을 병용해 안정성이나 안전성, 조작성을 높였다. 비GNSS 환경하의 어두운 곳에서 자율 비행이 가능한 드론의 실용화는 국내 최초라고 한다.터널 현장에서의 점검에 도입하고 있다 자율 비행 제어 기술을 다루는 미 NEAR EARTH AUTO NOMY가 보유하는 비행 시스템 「Topaz」를 커스터마이즈해 실현되었..
