Engineer LARRY/1) 4차산업혁명과 건설기술
2021. 7. 6.
가지마건설 / 터널 숏크리트 분사 자동화('21.07.01)
가시마건설/터널 숏크리트 분사 자동화 [2021년 7월 1일 3면] [기사내용] 가시마가 산악터널공사를 대상으로 콘크리트 분사작업 자동화를 실현했다. 코마츠와 공동으로 휠 로더의 자동화에 성공하였다. 자동살포는 복잡한 형상에서도 설정 두께에서 오차 ±2센치미터의 정밀도로 고르게 마무리할 수 있다. 일본 건설기계 시공 협회의 시공 기술 종합 연구소(시즈오카 현 후지시)에 마련한 모의 터널 데먼스트레이션을 6월 30일에 공개했다. 터널 갱내용의 위성 이용 측위 시스템(GPS)과 주변에서 자기 위치를 추정하는 SLAM 기술, 자동운전 기술을 융합했다. 절단에 퇴적된 암쇄를 건진 후 후진으로 주행하여 적재장소에 투입하는 일련작업을 자동화한다. 그림의 계측이나 효율적인 방법 개발을 한층 더 진행시킨다. 자동 분기..
