LARRY'S Acquaintance/★Lunar Construction
2023. 1. 13.
다이세이건설/달기지 건설 시야, 무인건기 자율주행 기술 확립 연구개발 착수
[기사내용] 다이세이건설과 파나소닉 어드밴스트 테크놀로지는 달 표면기지 건설을 염두에 둔 무인 건설기계 자율주행을 실현하는 연구개발에 나선다. 건설기계의 주변 환경을 나타내는 3D 지도 작성과 자기 위치 추정을 동시에 실시할 수 있는 「SLAM 기술」을 사용한 다이세이건설의 위치 정보 취득 기술을 고도화한다. 달 표면을 본뜬 가상 환경에서 시뮬레이션이나 실증 실험을 실시한다. 위치정보를 정확하게 취득해 자율주행을 가능하게 하는 기술 확립을 목표로 한다. 다이세이건설이 연구하는 기술은 '달 환경에 적응하는 SLAM 자율주행 기술 개발'이다. 국토교통부가 추진하는 '우주 무인건설 혁신기술 개발 추진 프로젝트'에 제안해 채택됐다. 위성이용측위시스템(GPS) 등 위치정보가 닿지 않는 달 표면에서 무인작업을 하려..
