Engineer LARRY/1) 4차산업혁명과 건설기술
2021. 9. 16.
타케나카토목 / 사족보행로봇의 자동원격조작('21.09.15)
[기사내용] 타케나카 공무점, 타케나카 토목/네발 보행 로봇의 자동 순회·원격 조작의 유효성 확인 [2021년 9월 15일 3면] 다케나카 공무소와 다케나카 토목은 미국 보스턴 다이내믹스가 개발한 4족 보행 로봇 SPOT를 이용한 현장 관리 실증 실험에서 자동 순회와 원격 조작 기능의 유효성을 확인했다고 14일 밝혔다. 공사 기록 사진의 촬영이나 공사 진척 관리 등, 현장 관리 업무의 부담을 10%정도 줄일 수 있었다고 한다. 탑재 기기의 유닛화 등에 임해, 2024년의 실용화를 목표로 한다. 실증 실험은 19년 10월부터 복수의 건축 현장이나 토목 현장에서 실시해 왔다. 자동 순회의 실증에서는 3D레이저 측역 센서를 이용해, SPOT의 등에 전천구 촬영 카메라(360도 카메라)를 탑재하여 검토하였다. ..
