Engineer LARRY/1) 4차산업혁명과 건설기술
2021. 9. 24.
터널 굴삭기 자율운전 / 닛케이 컨스트럭션 ('21.09.24)
[기사내용] 터널 현장에서 굴삭기 자율운전, 100% 정밀도로 적재 타니가와 히로시 닛케이 크로스텍/닛케이 컨스트럭션 大林組(오바야시구미) NEC, 大裕(오히로, 오사카부 네야가와시)는, 공동으로 개발한 유압 굴삭기의 자율 운전 시스템을 터널 공사의 토사의 적재에 적용하는 실증 실험을 실시했다. 관동 지방의 현장에서 다른 메이커의 2대의 유압 굴삭기를 사용해, 토사 두는 곳으로부터의 토사의 굴착이나 덤프트럭에의 적재를 자율화했다. 굴삭기의 자율운전은 덤프트럭 옆에 배치한 강재 기둥에 부착한 버튼을 누르면 시작한다. 덤프트럭에 일정량의 토사를 실으면 자동으로 멈추는 구조다. 굴삭기 운영자는 그동안 원격지 모니터로 두 대의 움직임을 동시에 감시한다. 인력에 의한 작업은 발생하지 않았다. 이번 실증 실험으로 ..