Engineer LARRY/1) 4차산업혁명과 건설기술
2021. 3. 7.
[일본] 자율모바일 시스템 개발/설치 청소로봇
가시마 등 현장에서 자율모바일 시스템 개발/설치 청소 로봇을 소개하고, GNSS가 필요하지 않습니다 [2021년 3월 5일 1페이지] AI 클리닝 로봇 "너구리" 딥러닝 기술을 담당하는 가시마와 우선네트워크(PFN, 치요다구, 교토, 니시카와 토루)는 건설현장에 사용되는 로봇이 자율적으로 움직일 수 있는 시스템을 개발했습니다. 사람 또는 GNSS(구형 포지셔닝 위성 시스템)에 의한 사전 설정의 필요성을 제거하고, 위치 및 주변 환경을 실시간으로 인식하고, 상황이 바뀌더라도 안전하게 이동할 수 있습니다. 그것은 첫 번째 총알로 청소 로봇에 설치하고 수도권의 사이트에 소개되기 시작했다. 자율 운동 시스템 "iNoh"는 어안 카메라, 레이저 조사 범위 장치(LiDAR), 관성 측정 장치(ImUS) 등을 통합하..